Activité de plein air qui s’effectue à pied en suivant un itinéraire, balisé ou non, seul ou en groupe. C’est à la fois un sport et un loisir de découverte et de contemplation, à la fois énergisants et apaisants. Cette activité demande un minimum d’équipement et la vitesse oscille à 3 km/h. La nature du terrain et la charge transportée peuvent demander des efforts physiques d’intensité variable et parfois prolongée.